近日，星河动力航天公司顺利完成了智神星一号液体可重复使用运载火箭控制系统半实物仿真试验。试验中，控制系统在仿真飞行的各预设工况下工作稳定，伺服机构等重要箭上设备性能及匹配性良好，试验取得圆满成功。

智神星一号是星河动力航天公司自主研制的中大型重复使用液体运载火箭，主要面向大型星座组网方面的市场需求，起飞质量283吨，低轨运载能力8吨，通过选配爱神星二号上面级可提升低轨运力至10吨，通过CBC捆绑构型拓展可提升低轨运力至17.5吨，是极具性价比商业运载火箭。

智神星一号一级飞行段采用“光纤捷联惯组+飞行综合控制器+电动伺服机构”的控制方案。一级并联7台公司自研的CQ-50液氧/煤油发动机，每台发动机安装2台机电作动器，实现发动机径向和切向摆动，提供飞行过程中的姿态控制力。智神星一号采用动力系统冗余设计，极端情况下，当单台发动机/伺服出现故障时，通过对其余六台发动机进行控制指令重新分配，仍可保证火箭继续稳定飞行，极大提高了火箭的可靠性。

为满足智神星一号控制系统半实物仿真试验需求，星河动力研制了目前国内规模最大的液体发动机负载模拟系统，并在本次试验中进行了负载模拟系统的联调及仿真使用。该负载模拟系统用于模拟智神星一号飞行中伺服机构摆动发动机时的各项负载力矩，可同时实现侧向及轴向21个通道的实时动态加载和数据采集，与高性能仿真计算机共同构建了伺服机构半实物仿真系统，系统功能全面覆盖了“智神星”伺服机构负载性能测试和半实物仿真试验的需求。

半实物仿真试验充分验证了控制系统设计的正确性，检验了伺服机构在复杂负载环境下的性能，试验的圆满成功为智神星一号运载火箭首飞打下了坚实的基础。